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半轴是汽车上的一个关键部件，其主要作用是将差速器的运动传递给车轮。关于半轴一端与什么相连，另一端与什么相连的问题，可以这样理解。
半轴一端与差速器相连，另一端与车轮相连，这样的设计使得车辆能够在行驶过程中根据路况调整车轮的转速和扭矩分配，当车辆转弯时，差速器会根据车速和转向角度调整两侧车轮的转速差异，半轴则负责将这种运动传递到车轮上，从而实现车辆的平稳转弯。
至于半轴是在哪些部件之间传递的问题，半轴主要是在差速器和车轮之间传递扭矩和转动，当发动机的动力通过传动系统传递到差速器时，半轴会将这种动力从差速器传递到车轮上，从而实现车辆的行驶，半轴是连接差速器和车轮的重要部件，对于车辆的行驶至关重要。
半轴在汽车中起到了桥梁的作用，连接了差速器和车轮，并传递了扭矩和转动，其两端分别与差速器和车轮相连，以实现车辆在各种路况下的平稳行驶。
信息仅供参考，如需更专业的解释，可以咨询汽车工程师或查阅相关汽车构造专业书籍。